首屆中國人形機器人產業大會暨具身智能峰會圓滿落幕。此次大會同時評選出對人形機器人產業若干重磅獎項。偉景機器人榮膺——“人形機器人技術領先獎”!
偉景機器人作為國內人形機器人領域的先驅和領導者,一直致力于推動人形機器人技術的創新和發展。2017年公司成立,2019年發布第一代人形機器人原型機,2021年正式發布人形機器人“曉唯”,2024年推出自主操作的機器人產品,第二代雙足機器人也將在年底量產。
經過多年的不懈努力和持續投入,偉景人形機器人已經形成諸多核心技術優勢,最主要在三個方面:領先的立體視覺系統、“眼到、手到”的手眼伺服、自主創新性的機器人關節設計。
領先的立體視覺系統
依托于偉景智能國內領先的3D工業相機技術,偉景人形機器人搭載的專用的立體視覺系統具有高速度、高精度,抗強光、抗反光,前端智能、快速自處理的特點。只有以高速度、高精度的視覺系統作為前提,比如達到每秒10幀以上的處理速度,比如亞毫米級的精度,才能實現機器人動作的精細控制,從而實現機器人真正的可工作性??箯姽?、抗反光的特性,使得機器人在室內外均有廣泛的應用場景。而視覺系統的前端智能,在于偉景領先的算法與高性能芯片,可以在視覺系統本身很快地完成物體識別處理,而無需外部巨量的算力資源。這也是偉景人形機器人領先于其他機器人方案的視覺系統最關鍵的一點。
>>>>高速度掃描<<<<
>>>>高精度掃描<<<<
>>>>視覺系統綜合效果<<<<
“眼到、手到”的手眼伺服
在機器人實際的操作中,手和眼的配合尤為重要。必須通過一種行之有效的技術與方法讓機器人非常清楚自己手的位置,這樣才能在做動作的時候,根據實際情況可隨時調整軌跡,靈活應對各類實用場景。與強大的立體視覺相結合,偉景設計自研的靈巧手就能達到這樣的目的:通過靈巧手上面的標記點,視覺系統可以實時對手進行跟蹤,及時刷新位置信息,從而更好地完成規劃好的動作,達到更精準的控制,做到”眼到,手到“。這種手眼伺服的技術,偉景2019年和2020年已經申請了相關專利并獲得授權。
>>>>靈巧手動作演示<<<<
自主創新性的機器人關節設計
在人形機器人的機械設計方面,偉景遵循高性價比、高實用性的原則,對于人形機器人的關節部分,很早就提出了推桿技術。這種專利推桿技術,具有高精度、高負載的特點,同時也是專為人形機器人設計,在滿足抓、握、舉、走等功能要求的同時,達到了極高的性價比,是實現人形機器人真正實用化一個非常重要的基礎。相關技術偉景也同樣獲得了專利授權,在人形機器人本體的運動關節領域,處于領先的地位。
>>>>創新的關節設計<<<<